熊猫血通常指Rh阴性血型，与是否为O型血没有直接关系。Rh血型系统和ABO血型系统是两种不同的分类标准，熊猫血可存在于任何ABO血型中。
Rh阴性血型是根据红细胞表面是否存在D抗原来划分的，当缺乏D抗原时称为Rh阴性。这类血型在汉族人群中占比不足1%，因此被俗称为熊猫血。而O型血属于ABO血型系统，是根据红细胞表面A、B抗原的有无来判定的。ABO血型分为A型、B型、AB型和O型四种，其中O型血的红细胞表面不携带A或B抗原。
Rh血型与ABO血型是独立存在的分类体系。一个人可能同时是Rh阴性血和O型血，也可能属于Rh阴性血但ABO血型为A型、B型或AB型。例如Rh阴性O型血属于熊猫血，而Rh阳性O型血则不属于熊猫血范畴。这两种血型系统的检测需要分别通过血清学试验来完成。
建议有生育需求或需要输血的Rh阴性血型者，提前告知医生自身血型特征。Rh阴性孕妇需在孕期监测抗体效价，必要时进行免疫球蛋白注射预防新生儿溶血。血型检测应通过正规医疗机构完成，以便获得准确的ABO和Rh分型结果。