孕妇在RSA胎位（右骶前位，臀位的一种）时通常可以左右侧卧交替，但以左侧卧为主。若存在脐带绕颈、胎盘位置异常等情况，需在医生指导下调整睡姿，避免自行改变体位。
1、左侧卧位
左侧卧是多数孕妇的首选睡姿。该体位可减轻增大的子宫对腹主动脉的压迫，改善子宫右旋状态，增加胎盘血流量。孕晚期采用左侧卧还能缓解下肢水肿，但需用孕妇枕支撑腰腹部，保持30°倾斜避免完全平躺。
2、右侧卧位
短时间右侧卧不会对胎儿造成伤害。若孕妇合并心脏疾病或左侧卧引发心悸，右侧卧可降低心脏负荷。但需注意与左侧卧交替进行，单次持续时间不超过1小时，防止长时间压迫影响胎儿供氧。
臀位孕妇需每2小时变换体位，28-32周期间可在医生指导下进行胸膝卧位调整胎位。日常避免久坐、久站，睡眠时用U型枕支撑背部，保持床垫软硬适中。若出现胎动异常、腹痛等情况需立即就医评估，不可强行保持特定睡姿。