阴茎插入困难的治疗方法需根据具体原因选择，常见方法包括心理疏导、药物治疗、物理治疗以及手术治疗等。若症状持续或伴随其他异常，建议及时就医明确病因。
1、心理疏导
若因焦虑、紧张等心理因素导致勃起不充分，可进行心理干预。通过性教育指导、行为训练或认知疗法，帮助缓解对性行为的恐惧，增强自信心。伴侣的配合与支持有助于改善性生活的协调性。
2、药物治疗
对于勃起功能障碍引起的插入困难，可遵医嘱使用西地那非片、他达拉非片、伐地那非片等PDE5抑制剂。这类药物通过改善阴茎血流促进勃起，需在性活动前按剂量服用，但存在心血管疾病者需谨慎使用。
3、物理治疗
阴茎负压吸引装置通过外部负压促进海绵体充血，辅助维持勃起状态。该方法适用于血管性勃起障碍患者，需在医生指导下规范操作，避免局部组织损伤。
4、手术治疗
严重器质性病变如动脉狭窄或静脉漏，可考虑阴茎血管重建术。若其他治疗无效，阴茎假体植入术可作为最终选择，通过置入可膨胀或半硬性假体恢复勃起功能。
出现阴茎插入困难时，建议避免自行服用壮阳药物或偏方。首先需通过体格检查、激素检测及夜间勃起监测明确病因。治疗期间需保持规律作息，戒烟限酒，适度运动改善血液循环。伴侣双方应加强沟通，必要时共同参与心理咨询。