婴儿通常可以在3个月后短暂扶坐于腿上，但具体时间需根据其肌肉发育和头部控制能力决定。家长需始终用手支撑宝宝背部，避免过度用力或长时间维持坐姿。
0-3个月的宝宝颈部肌肉尚未发育完善，此时应完全平躺或采用斜抱姿势。若需要放在腿上，建议让宝宝保持仰卧位，家长用前臂托住其头颈部，另一只手扶住臀部，每次不超过5分钟。4-6个月时随着颈背肌群逐渐强壮，可尝试扶坐练习，但需确保宝宝头部能稳定直立至少10秒，双手要始终环抱其胸腹部。
6个月以上的宝宝通常具备初步坐立能力，但仍需在家长腿上保持倚靠姿势。建议采用"面对面"坐姿，让宝宝后背紧贴家长腹部，双腿自然分开在家长大腿两侧。每次练习时间控制在10-15分钟，若发现宝宝身体前倾、头部下垂或出现烦躁情绪，应立即停止练习。
需特别注意避免在宝宝无法自主抬头时过早练习坐姿，这可能导致脊椎过度承压。建议在每次坐姿练习后给宝宝做背部抚触按摩，帮助放松肌肉。若宝宝满5个月仍不能短暂抬头，或扶坐时身体明显软绵，应及时咨询儿科医生进行发育评估。