阴茎的勃起状态通常与生理机制相关，医学上并无“充血型”和“肉勃型”的明确分类。阴茎勃起本质上是海绵体充血的过程，可能因个体差异或不同阶段的表现而被描述为不同状态。
阴茎勃起主要依赖于海绵体的血液充盈。当受到性刺激时，动脉扩张使血液流入海绵体，同时静脉收缩减少血液回流，导致阴茎体积增大、硬度增加。部分情况下，可能因充血程度或持续时间不同，出现硬度或形态的差异，但这属于正常生理现象，并非两种独立类型。
若阴茎勃起时出现疼痛、持续异常勃起超过4小时或无法达到正常硬度，建议及时就医排查血管性、神经性或心理性原因。日常需注意避免过度刺激，保持健康生活方式，必要时可在医生指导下通过药物或物理疗法改善勃起功能。