阴茎自慰是否对健康有害需要根据具体情况进行判断。适度的自慰属于正常生理行为，但过度频繁或伴随心理压力可能对身心健康产生一定影响。
适度自慰是人体正常的性释放方式之一，不会直接导致生理损伤或疾病。部分研究显示，规律适度的自慰有助于缓解性压力，维持前列腺健康，还能促进内啡肽分泌从而改善情绪。但需注意卫生习惯，避免因不洁操作引发尿道感染。
当自慰行为过于频繁时，可能造成阴茎皮肤磨损、敏感度降低等问题。长期每天多次自慰可能干扰正常性生活，部分人会出现勃起困难或射精延迟。此外，若伴随强迫性心理或负罪感，可能引发焦虑、失眠等心理问题，这种情况需要及时进行心理疏导。
建议保持适度频率，以不影响日常生活和性功能为原则。若出现持续性阴茎疼痛、尿道异常分泌物或伴有焦虑抑郁情绪，应及时到正规医院男科或泌尿外科就诊。日常可通过培养兴趣爱好、规律作息等方式转移注意力，建立健康的性心理认知。