感觉神经末梢是周围神经系统中负责感知外界或体内刺激的特殊结构，能将各种物理、化学信息转化为神经信号传递至中枢神经系统。其广泛分布于皮肤、黏膜、内脏及肌肉等部位，是人体感知环境变化的重要基础。
感觉神经末梢由感觉神经元轴突末端分支形成，通常与表皮细胞或结缔组织结合。根据功能可分为机械感受器（感知触压）、温度感受器（感知冷热）、伤害感受器（感知疼痛）及本体感受器（感知体位变化）等类型。例如皮肤中的游离神经末梢可感知痛觉，而有被囊的环层小体则负责深压觉。当刺激作用于末梢时，通过离子通道开放引发动作电位，经脊髓上传至大脑皮层完成信息整合。部分末梢具有特异性受体，如舌部味蕾中的化学感受器可识别不同味觉分子。
日常需注意避免过度摩擦、高温灼伤等可能损伤神经末梢的情况。若出现局部感觉异常如麻木、刺痛或感知减退，可能与末梢神经炎、糖尿病周围神经病变等有关，建议及时就医进行神经传导检查。保持均衡饮食，适量补充B族维生素有助于维持神经健康。