阴茎插入阴道是否会引起疼痛因人而异，通常润滑充分且放松状态下不会产生明显疼痛，但部分情况下可能出现不适。具体是否疼痛与生理状态、心理因素以及是否存在疾病有关，需结合实际情况判断。
性生活中阴茎插入阴道产生疼痛可能与润滑不足有关。阴道分泌不足时，摩擦增加可能导致黏膜轻微损伤，适当使用水基润滑剂能有效缓解。初次性行为或性经验较少者可能因紧张导致肌肉痉挛，从而引发暂时性疼痛，放松心情并充分前戏有助于改善。部分女性存在阴道痉挛问题，属于盆底肌肉不自主收缩引起的功能障碍，需通过心理疏导或专业训练逐步缓解。
病理因素也可能导致同房疼痛，如阴道炎、子宫内膜异位症等妇科疾病。细菌性阴道病或念珠菌感染会引起阴道黏膜充血肿胀，此时接触可能产生灼痛感，需通过阴道分泌物检测确诊后使用克霉唑栓、甲硝唑栓等药物治疗。更年期女性雌激素水平下降导致的阴道萎缩会使黏膜变薄易损，局部应用雌三醇乳膏可改善组织弹性。若疼痛持续或伴随异常出血，应及时妇科检查排除器质性疾病。
建议性生活时注意沟通交流，采取合适体位减轻压力。规律作息、均衡营养有助于维持激素水平稳定。使用不含刺激成分的私处护理产品，避免过度清洁破坏菌群平衡。若调整后症状无改善或进行性加重，建议前往正规医疗机构进行妇科检查与诊疗。