轻微关节炎能否自愈需视具体情况而定。若是因过度劳累、受寒或轻微损伤引起的暂时性关节炎症，通常可通过调整生活习惯改善；但若由类风湿性关节炎、骨关节退行性病变等疾病因素导致，则难以自愈。
1、生理性关节炎症
长时间保持不良姿势运动、突然增加运动量等因素可能导致关节滑膜暂时性充血水肿。这种情况在减少关节负重、局部热敷并保证充分休息后，关节肿胀、酸胀感通常可在1-2周内逐渐消退，期间可配合佩戴护具辅助关节稳定。
2、病理性关节炎症
自身免疫异常引发的类风湿性关节炎早期常表现为晨僵、低热等症状，关节滑膜持续性炎症会导致软骨侵蚀，需使用甲氨蝶呤片、来氟米特片等抗风湿药物控制。退行性骨关节炎伴随关节间隙变窄、骨赘形成时，需通过玻璃酸钠注射液关节腔注射改善润滑，严重者需考虑关节置换手术。
出现关节不适建议尽早就诊风湿免疫科或骨科，通过抗环瓜氨酸肽抗体检测、关节MRI等检查明确病因。日常生活中应注意避免爬山、爬楼梯等加重关节负荷的活动，体重超标者需通过游泳、骑自行车等低冲击运动减轻关节压力。