软骨损伤能否自行恢复通常取决于损伤程度。轻度损伤可能自行修复，而中重度损伤一般需要医疗干预。
1、轻度损伤
若软骨表层轻微磨损或仅有微小裂痕，由于软骨细胞具有一定的修复能力，在充分休息、避免负重及剧烈运动的情况下，可能逐渐自行修复。此阶段通常伴随轻微疼痛或肿胀，可通过局部热敷、减少关节活动促进恢复。
2、中度损伤
涉及软骨中层或较大范围损伤时，因软骨组织缺乏血管和神经，自愈能力显著下降。可能出现持续性疼痛、关节僵硬和活动受限，需配合物理治疗（如超声波、电刺激）及药物治疗（塞来昔布胶囊、氨基葡萄糖片、双醋瑞因胶囊）延缓病情进展，完全自行恢复可能性较低。
3、重度损伤
全层软骨缺损或伴随骨暴露时，通常无法自行修复。这类损伤会导致关节畸形、严重功能障碍，需通过微骨折术、自体软骨移植或关节置换等手术重建关节面。术后需严格康复训练，6-12个月内避免高强度运动。
存在软骨损伤时应尽早就医明确损伤程度，避免延误治疗导致骨关节炎等继发病变。日常需注意关节保暖，控制体重减轻关节负荷，适度进行游泳、骑自行车等低冲击运动维持关节活动度。任何治疗均需在骨科医生指导下进行，严禁自行使用镇痛药物掩盖症状。