阴茎勃起不射精是否有害需根据具体情况判断。偶尔出现勃起不射精通常属于正常生理现象，但若长期或频繁发生可能对健康产生不良影响。
勃起后未射精可能与性刺激不足、性生活频率过高或心理压力等因素相关。例如，在性活动过程中，若未能达到足够的兴奋阈值，可能无法触发射精反射，这种情况一般不会直接造成身体损伤。但若长期刻意抑制射精，可能引起前列腺充血，增加前列腺炎的风险。此外，频繁勃起后不射精可能导致精液淤积，引发会阴部胀痛等不适感。
若存在生殖系统疾病如精囊炎、输精管梗阻等，勃起不射精可能是疾病的表现之一。这类情况常伴有射精疼痛、血精等症状，需要针对性治疗。神经损伤或糖尿病导致的自主神经病变也可能影响射精功能，此时需要治疗原发疾病。
建议保持规律性生活，避免过度频繁的性刺激。若长期存在勃起不射精现象，特别是伴随其他不适症状时，应及时到泌尿外科或男科就诊，通过精液分析、超声检查等方式明确原因，在医生指导下进行针对性治疗。