屈膝关节时哪些肌肉参与

屈膝关节时，主要涉及的肌肉包括股二头肌、半腱肌、半膜肌以及股直肌。股二头肌位于大腿后侧，负责膝关节的屈曲和小腿的外旋；半腱肌和半膜肌也位于大腿后侧，它们同样参与膝关节的屈曲。股直肌是大腿前侧的四头肌之一，它在膝关节屈曲时起到辅助作用。这些肌肉协同工作，使得膝关节能够顺利屈曲。